柴油发动机机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

回转式柱塞式柴油密度机分级工艺详细：

按某个业务再循环的行程安排数等级分类：有四冲程和二冲程这两种。发电站柴油密度机大部分是四冲程。

按放凉模式划分：冒风冷式日式冷式这两种。发电站用柴油发动机机居多风冷式。

按进气形式定义：有非增压（自燃吸气）式和增压式俩种。

按汽缸条数划分类别：有单缸、双缸和多缸柴油车机。

按节流阀排列方式分级：有直列式、V形、离心式和对置式等。

按静音机转动效率比或汽缸评均车速进行分类：有高速收费站（规定转动效率比大于1000r/min或汽缸评均车速大于9m/s）、中速（规定转动效率比为（600-1000r/mm或汽缸评均车速为6~9m/s）和底速（规定转动效率比不超600r/min或汽缸评均车速不超6m/s）静音机。

按种类分类别：有火力发电用、新汽车用、工程项目机械厂用、拖拉机用、跌路电力机车用、船只用、农运、坦克用和大排摩托车用等发动机机。

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